A Basílica de Nossa Senhora do Pilar, construída em taipa e madeira e concluída por volta de 1712, é considerada o mais antigo templo de Vila Rica.

É monumento tombado pelo Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (IPHAN). Está localizada na Praça Monsenhor Castilho Barbosa.

A devoção de Nossa Senhora do Pilar foi trazida provavelmente de São Paulo, na bandeira de Bartolomeu Bueno, tendo a imagem sido entronizada na primitiva capelinha que antecedeu o templo.

A construção foi iniciada pela nave, ao contrário do costume da época, quando se iniciava pela capela-mor. Isso se deve à necessidade de conservar a primitiva capela para que o culto não fosse interrompido.

Esta igreja é um espetáculo a parte, rica em detalhes folheados a ouro, seguindo o estilo barroco.

No fundo da igreja , na Sacristia, há um lavatório com a única torneira original de época. Defronte a ela, um móvel de Jacarandá enorme. Mas o melhor ainda está por vir: descendo uma escada há a sala do tesouro .

Um museu no subsolo da própria igreja: outro espetáculo com peças sacras de época e utensílios litúrgicos muito interessantes!